Multigait soft robot, robot tanpa mesin yang fleksibel

 Tidak seperti robot-robot konvensional, yang terbentuk oleh besi,mesin-mesin sebagai penggeraknya (motor,piston,dll),robot jenis ini menggunakan aliran udara yang dipompa ke dalam tubuh fleksibelnya secara dinamik, sehingga bisa menghasilkan suatu gerakan-gerakan yang digunakan untuk berjalan ataupun mengubah bentuk tubuhnya, struktur tubuhnya sendiri dibuat dari elastomer, material lunak sejenis polimer yang elastis CMIIW.

pembuat robot jenis ini  George M. Whitesides terinspirasi oleh binatang seperti bintang laut,cumi-cumi dan cacing yang tidak memiliki tulang-tulang seperti mamalia.kelebihan robot jenis ini adalah mampu menyesuaikan bentuk tubuhnya di tempat yang tidak bisa di jangkau oleh robot konvensional (eg.kolam lumpur,tempat-tempat sempit,dll).

salah satu demo soft-bot

salah satu kendala dalam mengembangkan robot jenis ini adalah gerakannya yang tidak terlalu cepat dan harus dihubungkan dengan selang kontrolernya.

Via[pnas.org]

CUBESTORMER 3, robot yang selesaikan Rubik cuma dalam 3.253 detik

CUBESTORMER 3 Demo

CUBESTORMER 3 sebuah robot yang dibuat dengan Lego Mindstorm EV3 bricks , mampu menyelesaikan puzzle rubik hanya dalam waktu 3.525 detik (termasuk waktu untuk menganalisa sisi-sisi Rubik) . Hasil ini mengalahkan rekor sebelumnya yang dipegang oleh versi pendahulunya CUBESTORMER 2 (5,27 detik) pada tahun 2011.
Untuk menyelesaikan puzzle rubik dalam waktu yang singkat, robot ini di-otak-i oleh sebuah smartphone samsung galaxy s4 yang mempunyai prosesor ARM okta-core dengan kustom software, yang menggunakan kamera untuk menganalisa ke empat sisi Rubik,kemudian menginstruksi 8 lengan Lego Mindstorm EV3 bricks untuk memanipulasi puzzle Rubik.

samsung galaxy s4,otak cubestormer 3

Sampai sekarang , rekor waktu menyelesaikan puzzle rubik tercepat untuk manusia adalah 5,5 detik, yang dipegang oleh Mats Valk, itupun belum termasuk waktu untuk menganalisa sisi-sisi Rubik.


via[engadget]

da Vinci Surgical System, robot operasi bedah

da Vinci Surgical System adalah sebuah robot yang digunakan sebagai alat bantu operasi bedah.It means, Robot ini di tidak bisa berjalan atau melakukan operasi sendiri sendiri tapi dijalankan oleh seorang ahli bedah ,dilengkapi dengan empat lengan robot yang intuitif dengan tingkat akurasi yang tinggi sehingga kegiatan operasi bedah yang komplek menjadi lebih mudah dilakukan.Selain itu di empat lengannya terdapat berbagai macam alat bantu operasi, seperti gunting, pisau bedah dan lain-lain.Intuitive Surgical, yaitu perusahaan pembuat robot 4 lengan ini mematok harga kurang lebih 2 milyar dollar AS untuk satu unit, however robot ini mendapat kritikan karena harganya yang mahal.Di bulan januari 2013 tercatat sudah 2.000 unit telah terjual di seluruh dunia.

saat operasi

kontrol

instrument

lengan robot

demo:

Delfly Explorer robot yang terbang dengan mengepakkan sayapnya seperti capung

Delfly Explorer saat terbang

berbobot tak lebih dari 20 gram dan sayap sepanjang 28 cm,robot hasil research universitas teknlogi Delft ini bisa terbang dengan cara mengepakkan sayapnya seperti capung, robot ini dilengkapi dengan baromater untuk menjaga ketinggiannya ketika terbang,gyroscope untuk menjaga keseimbangannya diudara dan yang paling keren adalah dilengkapi dengan stereo vision system, suatu sensor kamera yang berguna untuk mengenali lingkungan disekitarnya untuk menghindari terjadinya tabrakan. that's mean, Delfly Explorer dapat terbang secara autopilot tanpa diperlukan kontrol dari luar lagi.Dengan ditenagai baterai,robot yang termasuk dalam Micro air Vehicle(MAV) ini bisa terbang selama kurang lebih 9 menit.

dua kamera stereo vision system

demo:

via[delfly website]